关节轴承有一个外球面的内圈和一个内球面的外圈组成，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。关节轴承一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），可在一定角度范围内作倾斜运动（即调心运动), 在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。
内圈的外球面上壤有复合材料，在工作中可产生自润滑。一般用于速度较低的摆动运动，和低速旋转，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。